本文是按照笔者针对机器人本体市场出货量，市场占有量，以及研发竞争力进行的简单排名。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

  公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了 中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口； 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际有名的公司列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

  在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。

  公司以近320亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

  评价：新松机器人是中国最早做机器人的国企，同时当下也代表着中国的脸面。行业内对新松的评价为：中国最大的集成商，新松本体机器人几乎不单卖（有单卖的情况），但基本都是做项目。因此新松培养了一大批中国机器人非标方案人员。其次：新松在AGV领域的市场确实强悍，截止16年数据，新松已经占据AGV市场70%以上。2017年上半年，新松一直的新闻焦点是投资建设各种机器人小镇。机器人产业园，应当说当下的新松是一个香饽饽。但技术才是工业公司的核心。

  埃斯顿自动化公司于1993年，现拥有一支高水平的专业开发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。

  评价：埃斯顿是从伺服系统做到机器人市场的，同埃斯顿相同经历的还有台达，和汇川。现在的台达和汇川都是主推SCARA机器人，但汇川的六轴机器人已经召开了渠道会议。六轴进入市场只是2017年的时间问题。埃斯顿2000年前后开始做伺服，是国内做的比较早的伺服生产商。而后抓住了工业机器人的机遇，时势造英雄。根据2016年埃斯顿财报发布，其2016年整体出货量达到1500台左右。维持国内本体机器人市场前三。

  安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特企业具有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。

  评价：安徽芜湖的埃夫特气的早，走的慢。埃夫特的发展在经历近年的波折之后，目前趋于稳定，资本方面获得了美的的支持，同时产品线也开始有所更新。尤其在于安徽政府较为急功近利的推动芜湖，合肥向前发展，给出的优厚扶持政策让人眼红。2017年安徽省给予省内使用机器人的公司可以提供20%的补贴，上线、广州数控设备有限公司（GSK）

  主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数字控制机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

  业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。

  广数的强悍在于其机床在国内具有极强优势。同时带动了其机器人产业的不断发展。

  新时达是国内最大的电梯控制管理系统配套供应商，产品有电梯控制管理系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。

  评价：新时达一直是收购为主，2017年收购山之智，收购众为兴，应当说新时达收购众为兴是比较成功的。众为兴SCARA机器人市场在南方地区占据主导地位（中低端）。

  华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。早起主要做数控机床，华数的优点是其上层资源的非常大的优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数字控制机床，和自动化教学均需要真实的操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。

  评价：企业盈利和挣钱的市场是不一样的，但最终激烈的竞争市场是能打进保护圈里面的。

  2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。

  大富配天集团，在北京，安徽都有生产基地，其生产的机器人目前在华东市场还很难打开局面。

  成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。

  评价：背靠大树好乘凉，启帆的命运不是一般的好，而是非常的好，被国机集团收购后，启帆基本上活过来了。早起的产品有模范ABB和安川的样子，现在稍微好点了。据悉在主体攻坚减速机生产。

  欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。

  欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。

  欢颜机器人为全国产配件，这一点宣传性比较好，但同时带来的是在质量方面的大范围质疑。

  图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。大多数来源于于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。

  国产机器人发展时间较短，量产的时间不过8年，同时面临这日本，德国，美国，意大利，丹麦等过的品牌挤压。在伺服系统，减速机，控制器这些核心部件方面，国产没有一个长久的积累。

  很多人都会说，国内GDP已经足够高看，飞船已有升天了，为什么这么多东西还造不了？工业是一个系统的工程就像盖楼一样。盖一个100层的大楼。要解决的问题机器多，少一个换件都达不到100层。

  材料要进步，加工工艺，加工车床要进步，设计理念要进步，控制算法要进步。同时工业还需要在生产中不断的试错调整。

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